Az exoskeleton növeli az emberi erőt, növeli a termelékenységet és helyreállítja az elveszített képességeket. Segítenek a fogyatékkal élők számára, megkönnyítik az ipari munkát és javítják a hadsereget.
Mi az exoskeleton?
A görög szó szerinti fordításban az exoskeleton egy külső váz. Automatikus kialakítás, amely helyreállítja az elveszett vagy javítja a test meglévő funkcióit.
Erős keretből és meghajtásokból áll, amelyek felelősek a mozgásért. Az ilyen rendszerek megismételik az izom-csontrendszer munkáját, kiszámítják az erőfeszítéseket és a mozgások biztonságát.
Az exoskeletonokat passzív és aktívvá teszik. Az előbbiek nem növelik az erőt, és nem magukra gyakorolnak testmozgást, hanem eloszlatják azt a testben. Az aktív modelleknek a hangsúlyuk a földön van. A terhek egy részét magukra vállalják. Tehát a felhasználó több súlyt emelt fel – a növekvő szilárdság hatása elérhető.
Első exoskeletonok
A képességeket javító jelmez ötletei a fantastikából származnak. Az alapelveket az orosz-amerikai gépészmérnök, Nikolai Yagn fogalmazta meg. Igaz, hogy az ügy nem ment túl az elméletnél. Az egyetlen megvalósított ötlet egy automatikus eszköz, amely vizet szállít a gőzkazánokhoz – „The Stoker Friend”.
Az első exoskeletont a Pentagonban készítették. Hívta magát – Hardiman. Ez egy nagy manipulátorral rendelkező gép volt, amelybe be kellett helyeznie a kezét a vezérlés érdekében. Teherbírása 110 kg volt, de Hardiman nem hozott komoly előnyöket. Túl nagy és nehéz (680 kg).
Az 1980-as évek óta ígéretes projektek jelentkeznek. Az 1990-es években a termelés különböző országokban kezdődött. A jelmezek továbbra is ügyetlenek voltak, de egyre közelebb kerültek az életben való használathoz..
Most a legtöbb exoskeletont az orvostudomány, a hadsereg vagy az ipar számára készítik.
Exoskeletonok mozgáskorlátozottak számára
Ekso GT
Exoskeleton stroke és gerincvelő sérülések utáni rehabilitációhoz. Az Ekso GT robotlábak egy párja, mankókkal a járáshoz. A firmware statisztikákat gyűjt arról, hogy mekkora energiát költenek a robot minden egyes mozgására, és hogy milyen műveleteket hajt végre az ember.
Hibrid segítő végtag (HAL)
Lábakhoz (HAL 3) vagy kar-lábak-törzshez (HAL 5) van. Elősegíti a rakomány ötször nagyobb emelését, mint amennyit egy ember képes. Szükség van a bénult rehabilitációjára. Ennek az expozíciónak a hajtásai izomimpulzusokból működnek. Az egészségügyi problémákkal küzdő emberek mellett a HAL hasznos az időskorúak, építők, a Vészhelyzeti Minisztérium dolgozói számára.
Rex
Csontváz lábak diszfunkciójú emberek számára. Segít járni, felkelni, leülni, lépcsőn mászni, hátrafelé mozogni, sőt még „hold sétálni”. A felhasználó a kezelőpanelről és a joystickról vezérelheti.
A REX eltávolíthatja a kerekesszékben való hosszú tartózkodással járó komplikációkat.
Főnix
Exosuit a szabad gyalogláshoz, a lábak bénulásához. Nagysága és súlya (12 kg) nagyon eltér az elmúlt évtized terjedelmes modelljeitől. Ez azért lehetséges, mert csak két meghajtót használ a csípőn. A térdeket a feszítő rendszerek tartják a helyükön.
eLegs
Exoskeleton bénulás vagy károsodott lábfunkcióval rendelkező emberek számára. Súly – 20 kg. 157-193 cm magasságú személyek számára alkalmas, mozgási sebesség – kb. 3 km / h.
Az öltöny előrejelzi a dőlésérzékelők miatti műveleteket, például segít felkelni a kerekes székektől, amikor a felhasználó előrehajol és mankókra támaszkodik.
Rewalk
Bionikus exosuit lábbénulásban szenvedő betegek számára. Segít állni, járni, fel lépni a lépcsőn. A kezelést a kézben lévő távirányítón keresztül kell végrehajtani.
Katonai exoskeletonok
Különböző országok védelmi minisztériumai és katonai kutatóintézetek a múlt század óta megkíséreltek kidolgozni egy könnyű, egyszerű és tartós katonai rendszert.
A Pentagonban ezt a DARPA Advanced Development Agency végzi, Oroszországban – intézetek és mérnöki irodák, a Védelmi Minisztérium megbízásából. Hasonló projektek folynak Kínában, Japánban, Izraelben és az európai országokban..
XOS 2
Az egyik leghíresebb exoskeleton a hadsereg számára. Feladata, hogy növelje a katona fizikai képességeit. A páncélt nem tartalmazza.
Az öltöny segít a logisztikában és a támadásokban. Hozzáteszi az erőt, amely elegendő a nehéz terhek szállításához, a fagerendák és a téglafalak megsemmisítéséhez.
Talos
Ez egy teljes öltöny. Páncél funkcióival és egy olyan rendszerrel rendelkezik, amely növeli az erőt. Segít a 45 kg-ig terjedő felszerelésekkel való harcban. A ruha nyomon követi a létfontosságú jeleket, és még a vérzést is megállítja.
A felszerelés összetételét és sajátos jellemzőit általában nem teszik közzé – a Talos tematikus kiállításokon általános bemutatással jelenik meg.
Exohiker
Ez a csontváz nem hadseregként helyezkedik el, hanem érdekes a katonaság számára. Feladata, hogy megkönnyítse a nehéz hátizsákok átvitelét a kampány során. Az ExoHiker súlya 14 kg, de eltávolítja a 70 kg-os terhet. Egyetlen töltéssel, napelemes elem csatlakoztatása nélkül, 65 km-re halad körülbelül 4 km / h sebességgel.
Ipari exoskeletonok
H-lex
Súlyemelő készülékek a Hyundai-tól. A mozgáskorlátozottak számára alkalmas, de a nagy méret miatt kényelmetlen. Ezért a fő hangsúlyt az ipari munkára helyezik. Ahol 60 kg-ot kell feltennie.
Szék nélküli szék
Ez az exosztula azoknak készült, akik lábukon dolgoznak. Ez enyhíti az izomfeszültséget, ha hosszú ideig félig guggolva kell lennie, guggolni vagy állni kell. Kényelmes a műhelyben, a csomagolóvonalon, a konyhában, a fodrász számára. Az eszköz rugalmas és mobil.
Exosuit
A búvárok számára készült, akik 300 méter mélységben képesek ellenállni a víznyomásnak és az alacsony hőmérsékletnek. Valójában ez egy megerősített, 240 kg súlyú búvárruha négy motorral.
MS-02 PowerLoader
Robot ruha sok feladathoz. A fejlesztők azt javasolják, hogy használja azt mentési műveletekben, ahol 100 kg-ig terjedő tárgyakat kell emelni.
A rendszerben számos manipulátor működik, és az érzékelők a „lábak” talpában találhatók. Hat vektorban elemezik az ember terhelését és kiszámítják, hogy mekkora gépi erőfeszítést kell alkalmazni a segítséghez.
MAX SuitX
Exoskeleton a költözõk számára. A kialakítás megismétli az izom-csontrendszert, eltávolítva a terhelés egy részét. Folyamatosan lóg egy kikapcsolt állapotban lévő személyen, de automatikusan felismeri a munka indulásának és bekapcsolásának pillanatát.
AWN-03 segédruha
Panasonic Power Exoskeleton raktári dolgozók számára. A vállon, a csípőn és a hát alján rögzítve van. A fő feladat a gerinc és a hátizmok terhelésének eltávolítása a súlyátvitel során.
Orosz exoskeletonok
ExoAthlet
Orosz fejlesztés a láb- és gerincvelő-problémákkal küzdő betegek rehabilitációjához. Az ExoAtlet egyik pilóta és nagykövete Vitaly Danilov a Paralimpiai kerekes szék curling bajnok.
Exoskeleton Stokhanov
Ipari kiállítás a permi fejlesztőktől. Számítások szerint 2-5-szer növeli a munkatermelékenységet a mérnöki, építési és mentési munkák során.
Exobelt
Passzív exoskeleton az ExoAtlant cégtől. A projekt még fejlesztés alatt áll. Feltételezzük, hogy a súlyátvitel során a teher akár 40% -át eltávolítja a hátsó részből..
A társaság első partnere a Sberbank lesz. Az Exoskeletont olyan alkalmazottak tesztelik, akik aranyat és más értéktárgyakat szállítanak
A jövő exoskeletonjai
Az ipar növekszik: az eszközök mérete csökken, a funkciók szélesebbé válnak. Vannak modellek nemcsak az orvostudomány, az ipar vagy a hadsereg számára:
ARAIG
Exoskeleton vezérlő játékosok számára. Nem azért hozták létre, hogy árut szállítson, vagy pedig képességeit növelje. Ez a ruha elmeríti a felhasználót a játék valóságában: megváltoztatja a hőmérsékletet, szimulálja a kagyló ütését, a talajjal való érintkezést és az akadályokat.
NASA X1
Az Észak-atlanti Űrügynökség űrhajósok számára készült jelmez. Nulla gravitáció mellett nehéz terhekkel kell dolgozni..
A készülék négy meghajtással rendelkezik térdre és csípőre, valamint hat ízülettel. A fejlesztők még többet szeretnének hozzáadni. Az öltöny alkalmas az ISS-sel való munkára és az izomtónus nulla gravitáció melletti támogatására – adatokat küld az űrhajósokról az orvosoknak a Földön.
Hol lehet exoskeletont vásárolni, és mennyibe kerül?
Az anyagok ára drága az exoskeletonokat. Például az orosz ExoAthlet Több, mint 1 millió rubelt fizet. A külföldi gyártás jelmezei sokkal drágábbak. Például a REX P – 9,5 millió rubelt.
Fokozatosan megjelennek az alacsonyabb árú gyártók. Tehát a Cyberdyne HAL-t állít elő a karok, a lábak és az egész test számára, amelyet 4200 dollárból lehet megvásárolni.
Jobb, ha a gyártók webhelyein megtudja az eszközök árát, de ezek az erőforrások általános információkhoz is alkalmasak:
- Tiu
- AliExpress
- RoboTrends
Hasonló cikkek
- Hogyan segítik a robotok az embereket az élet különböző területein?
A világon, amelyen a negyedik ipari forradalom megy keresztül, sok minden automatikusan megváltozik. Vannak robotok, amelyek gyárakban működnek és egyszerűsítik őket…
- Neuronet – a tökéletes kibertér vagy irányítás az emberek felett
Előbb vagy utóbb egy személy összekapcsolja agyát az internettel, és gondolataival ellenőrzi a körülötte lévő eszközöket. Lesz egy univerzális környezet, amelyben az emberek…
- Mi a nagy adat, és mire való?
Nagy adatok A nagy adatok az az irány, amelyet mindenki beszél, de kevesen tudják jól. E-kereskedelmi óriások, ipari…
Exoskeletonok nagy előrelépést jelentenek az emberiség számára, hogy könnyebben és hatékonyabban végezhessük mindennapi tevékenységeinket. Az orvostudományban segíthetnek a sérültek rehabilitációjában vagy akár a mozgásszervi betegségek kezelésében. A gyárakban használva javíthatják a munkavállalók produktivitását és csökkenthetik a sérülések kockázatát. A hadseregben pedig segíthetnek a katonák fizikai terhelhetőségének növelésében és a nehéz fegyverzetek viselésében. Véleményem szerint az exoskeletonok terjedése lenyűgöző, de felmerül a kérdés: Mik a lehetséges mellékhatások és veszélyek ennek a technológiának a hosszú távú használata során?