...

Exoskeletonok az ember szolgálatában: az orvostudományban, gyárakban, a hadseregben

Az exoszkeleton technológiával kifejlesztett összetett rendszerek képesek elősegíteni a fizikai munkavégzést, és hozzájárulni az emberek közötti egyenlőbb munkaterhelés biztosításához. Ezekkel a rendszerekkel megnyílnak olyan lehetőségek, mint például a betegek rehabilitációja, a fejlett gyártástechnológiák, az űrkutatás, és a katonai célok elérése. Az exoszkeletonok képesek radikálisan javítani a teljesítményt és biztonságot, nemcsak az ember munkavégzését, de a robotok munkaerő helyettesítését is.

Az exoskeleton növeli az emberi erőt, növeli a termelékenységet és helyreállítja az elveszített képességeket. Segítenek a fogyatékkal élők számára, megkönnyítik az ipari munkát és javítják a hadsereget.

Mi az exoskeleton?

exoskeleton kar

A görög szó szerinti fordításban az exoskeleton egy külső váz. Automatikus kialakítás, amely helyreállítja az elveszett vagy javítja a test meglévő funkcióit.

Erős keretből és meghajtásokból áll, amelyek felelősek a mozgásért. Az ilyen rendszerek megismételik az izom-csontrendszer munkáját, kiszámítják az erőfeszítéseket és a mozgások biztonságát.
Az exoskeletonokat passzív és aktívvá teszik. Az előbbiek nem növelik az erőt, és nem magukra gyakorolnak testmozgást, hanem eloszlatják azt a testben. Az aktív modelleknek a hangsúlyuk a földön van. A terhek egy részét magukra vállalják. Tehát a felhasználó több súlyt emelt fel – a növekvő szilárdság hatása elérhető.

Első exoskeletonok

az első hardiman exoskeleton

A képességeket javító jelmez ötletei a fantastikából származnak. Az alapelveket az orosz-amerikai gépészmérnök, Nikolai Yagn fogalmazta meg. Igaz, hogy az ügy nem ment túl az elméletnél. Az egyetlen megvalósított ötlet egy automatikus eszköz, amely vizet szállít a gőzkazánokhoz – „The Stoker Friend”.

Az első exoskeletont a Pentagonban készítették. Hívta magát – Hardiman. Ez egy nagy manipulátorral rendelkező gép volt, amelybe be kellett helyeznie a kezét a vezérlés érdekében. Teherbírása 110 kg volt, de Hardiman nem hozott komoly előnyöket. Túl nagy és nehéz (680 kg).

Az 1980-as évek óta ígéretes projektek jelentkeznek. Az 1990-es években a termelés különböző országokban kezdődött. A jelmezek továbbra is ügyetlenek voltak, de egyre közelebb kerültek az életben való használathoz..

Most a legtöbb exoskeletont az orvostudomány, a hadsereg vagy az ipar számára készítik.

Exoskeletonok mozgáskorlátozottak számára


Ekso GT

exoskeleton ekso gt

Exoskeleton stroke és gerincvelő sérülések utáni rehabilitációhoz. Az Ekso GT robotlábak egy párja, mankókkal a járáshoz. A firmware statisztikákat gyűjt arról, hogy mekkora energiát költenek a robot minden egyes mozgására, és hogy milyen műveleteket hajt végre az ember.

Hibrid segítő végtag (HAL)

exoskeleton hibrid segítő végtagi hal

Lábakhoz (HAL 3) vagy kar-lábak-törzshez (HAL 5) van. Elősegíti a rakomány ötször nagyobb emelését, mint amennyit egy ember képes. Szükség van a bénult rehabilitációjára. Ennek az expozíciónak a hajtásai izomimpulzusokból működnek. Az egészségügyi problémákkal küzdő emberek mellett a HAL hasznos az időskorúak, építők, a Vészhelyzeti Minisztérium dolgozói számára.

Rex

exocell csontváz

Csontváz lábak diszfunkciójú emberek számára. Segít járni, felkelni, leülni, lépcsőn mászni, hátrafelé mozogni, sőt még „hold sétálni”. A felhasználó a kezelőpanelről és a joystickról vezérelheti.

A REX eltávolíthatja a kerekesszékben való hosszú tartózkodással járó komplikációkat.

Főnix

főnix exokeleton

Exosuit a szabad gyalogláshoz, a lábak bénulásához. Nagysága és súlya (12 kg) nagyon eltér az elmúlt évtized terjedelmes modelljeitől. Ez azért lehetséges, mert csak két meghajtót használ a csípőn. A térdeket a feszítő rendszerek tartják a helyükön.

eLegs

ecolegel eLegs

Exoskeleton bénulás vagy károsodott lábfunkcióval rendelkező emberek számára. Súly – 20 kg. 157-193 cm magasságú személyek számára alkalmas, mozgási sebesség – kb. 3 km / h.

Az öltöny előrejelzi a dőlésérzékelők miatti műveleteket, például segít felkelni a kerekes székektől, amikor a felhasználó előrehajol és mankókra támaszkodik.

Rewalk

exocell csontváz

Bionikus exosuit lábbénulásban szenvedő betegek számára. Segít állni, járni, fel lépni a lépcsőn. A kezelést a kézben lévő távirányítón keresztül kell végrehajtani.

Katonai exoskeletonok


Különböző országok védelmi minisztériumai és katonai kutatóintézetek a múlt század óta megkíséreltek kidolgozni egy könnyű, egyszerű és tartós katonai rendszert.

A Pentagonban ezt a DARPA Advanced Development Agency végzi, Oroszországban – intézetek és mérnöki irodák, a Védelmi Minisztérium megbízásából. Hasonló projektek folynak Kínában, Japánban, Izraelben és az európai országokban..

XOS 2

XOS 2 exoskeleton

Az egyik leghíresebb exoskeleton a hadsereg számára. Feladata, hogy növelje a katona fizikai képességeit. A páncélt nem tartalmazza.

Az öltöny segít a logisztikában és a támadásokban. Hozzáteszi az erőt, amely elegendő a nehéz terhek szállításához, a fagerendák és a téglafalak megsemmisítéséhez.

Talos

exoskeleton talos

Ez egy teljes öltöny. Páncél funkcióival és egy olyan rendszerrel rendelkezik, amely növeli az erőt. Segít a 45 kg-ig terjedő felszerelésekkel való harcban. A ruha nyomon követi a létfontosságú jeleket, és még a vérzést is megállítja.

A felszerelés összetételét és sajátos jellemzőit általában nem teszik közzé – a Talos tematikus kiállításokon általános bemutatással jelenik meg.

Exohiker

exoskeleton exohiker

Ez a csontváz nem hadseregként helyezkedik el, hanem érdekes a katonaság számára. Feladata, hogy megkönnyítse a nehéz hátizsákok átvitelét a kampány során. Az ExoHiker súlya 14 kg, de eltávolítja a 70 kg-os terhet. Egyetlen töltéssel, napelemes elem csatlakoztatása nélkül, 65 km-re halad körülbelül 4 km / h sebességgel.

Ipari exoskeletonok


H-lex

exoskeleton h-lex

Súlyemelő készülékek a Hyundai-tól. A mozgáskorlátozottak számára alkalmas, de a nagy méret miatt kényelmetlen. Ezért a fő hangsúlyt az ipari munkára helyezik. Ahol 60 kg-ot kell feltennie.

Szék nélküli szék

exoskeleton szék nélküli szék

Ez az exosztula azoknak készült, akik lábukon dolgoznak. Ez enyhíti az izomfeszültséget, ha hosszú ideig félig guggolva kell lennie, guggolni vagy állni kell. Kényelmes a műhelyben, a csomagolóvonalon, a konyhában, a fodrász számára. Az eszköz rugalmas és mobil.

Exosuit

exoskeleton exosuit

A búvárok számára készült, akik 300 méter mélységben képesek ellenállni a víznyomásnak és az alacsony hőmérsékletnek. Valójában ez egy megerősített, 240 kg súlyú búvárruha négy motorral.

MS-02 PowerLoader

exoskeleton ms 02 powerloader

Robot ruha sok feladathoz. A fejlesztők azt javasolják, hogy használja azt mentési műveletekben, ahol 100 kg-ig terjedő tárgyakat kell emelni.

A rendszerben számos manipulátor működik, és az érzékelők a „lábak” talpában találhatók. Hat vektorban elemezik az ember terhelését és kiszámítják, hogy mekkora gépi erőfeszítést kell alkalmazni a segítséghez.

MAX SuitX

exoskeleton max suitx

Exoskeleton a költözõk számára. A kialakítás megismétli az izom-csontrendszert, eltávolítva a terhelés egy részét. Folyamatosan lóg egy kikapcsolt állapotban lévő személyen, de automatikusan felismeri a munka indulásának és bekapcsolásának pillanatát.

AWN-03 segédruha

Exoskelet Assist ruha AWN-03

Panasonic Power Exoskeleton raktári dolgozók számára. A vállon, a csípőn és a hát alján rögzítve van. A fő feladat a gerinc és a hátizmok terhelésének eltávolítása a súlyátvitel során.

Orosz exoskeletonok


ExoAthlet

exo-sportoló

Orosz fejlesztés a láb- és gerincvelő-problémákkal küzdő betegek rehabilitációjához. Az ExoAtlet egyik pilóta és nagykövete Vitaly Danilov a Paralimpiai kerekes szék curling bajnok.

Exoskeleton Stokhanov

Exoskeleton Stokhanov

Ipari kiállítás a permi fejlesztőktől. Számítások szerint 2-5-szer növeli a munkatermelékenységet a mérnöki, építési és mentési munkák során.

Exobelt

ExoBelt exoskeleton

Passzív exoskeleton az ExoAtlant cégtől. A projekt még fejlesztés alatt áll. Feltételezzük, hogy a súlyátvitel során a teher akár 40% -át eltávolítja a hátsó részből..

A társaság első partnere a Sberbank lesz. Az Exoskeletont olyan alkalmazottak tesztelik, akik aranyat és más értéktárgyakat szállítanak

A jövő exoskeletonjai


Az ipar növekszik: az eszközök mérete csökken, a funkciók szélesebbé válnak. Vannak modellek nemcsak az orvostudomány, az ipar vagy a hadsereg számára:

ARAIG

játék exoskeleton ARAIG

Exoskeleton vezérlő játékosok számára. Nem azért hozták létre, hogy árut szállítson, vagy pedig képességeit növelje. Ez a ruha elmeríti a felhasználót a játék valóságában: megváltoztatja a hőmérsékletet, szimulálja a kagyló ütését, a talajjal való érintkezést és az akadályokat.

NASA X1

NASA X1

Az Észak-atlanti Űrügynökség űrhajósok számára készült jelmez. Nulla gravitáció mellett nehéz terhekkel kell dolgozni..

A készülék négy meghajtással rendelkezik térdre és csípőre, valamint hat ízülettel. A fejlesztők még többet szeretnének hozzáadni. Az öltöny alkalmas az ISS-sel való munkára és az izomtónus nulla gravitáció melletti támogatására – adatokat küld az űrhajósokról az orvosoknak a Földön.

Hol lehet exoskeletont vásárolni, és mennyibe kerül?


Az anyagok ára drága az exoskeletonokat. Például az orosz ExoAthlet Több, mint 1 millió rubelt fizet. A külföldi gyártás jelmezei sokkal drágábbak. Például a REX P – 9,5 millió rubelt.

Fokozatosan megjelennek az alacsonyabb árú gyártók. Tehát a Cyberdyne HAL-t állít elő a karok, a lábak és az egész test számára, amelyet 4200 dollárból lehet megvásárolni.

Jobb, ha a gyártók webhelyein megtudja az eszközök árát, de ezek az erőforrások általános információkhoz is alkalmasak:

  • Tiu
  • AliExpress
  • RoboTrends
Hasonló cikkek

Értékelje a cikket
( Még nincsenek értékelések )
Ajanlo Hasznos
Ajánlások és tanácsok az élet bármely területén
Comments: 1
  1. Benedek Balogh

    Exoskeletonok nagy előrelépést jelentenek az emberiség számára, hogy könnyebben és hatékonyabban végezhessük mindennapi tevékenységeinket. Az orvostudományban segíthetnek a sérültek rehabilitációjában vagy akár a mozgásszervi betegségek kezelésében. A gyárakban használva javíthatják a munkavállalók produktivitását és csökkenthetik a sérülések kockázatát. A hadseregben pedig segíthetnek a katonák fizikai terhelhetőségének növelésében és a nehéz fegyverzetek viselésében. Véleményem szerint az exoskeletonok terjedése lenyűgöző, de felmerül a kérdés: Mik a lehetséges mellékhatások és veszélyek ennek a technológiának a hosszú távú használata során?

    Válasz
Megjegyzések hozzáadása