A robot fűnyírót úgy tervezték, hogy a pázsitot a háztulajdonos közvetlen bevonása nélkül gondozza. A készülék működésének alapelve egyszerűnek tűnik – a robot a földön utazik és levágja a füvet, a tervezők számára azonban nagyon problematikus kérdések voltak: mobil tápegység és a töltés automatizálása, útvonaltervezés, biztonság, lopás elleni védelem. Számos, a kertészeti szerszámokra szakosodott cég sikerült létrehoznia egy teljesen független gépet számos innovatív intelligens rendszerrel..
A robot fűnyíró egy komplex, amely kiegészítő szerelvényekből (korlátozó huzal és csapok), dokkoló állomásból és magából a vágóegységből áll. Maga a gép hasonló a hagyományos fűnyíróhoz, csak vezérlőgombok nélkül, a méretek szintén nem különböznek nagyban. Súlya átlagosan 7-20 kilogramm. Legalább két motor van – a körutazás biztosítása és a vágóberendezések meghajtása érdekében a kefe és a kefe nélküli technológia szerint készülnek, egyenáramon működnek. A felfüggesztés általában három / négy gumizott kerékből áll, amelyek védőfelszereléssel vannak ellátva (egy tengely és egy vagy két forgókerék). Vannak olyan szélesebb lekerekítésű biaxiális termékek is, amelyek kevesebb nyomást gyakorolnak a talajra. A házak műanyagból készültek (néhányan le vannak zárva), néha gumi lökhárítókkal.
A robot fűnyírót elsősorban a teljesítmény és az energiatartalék alapján választják meg. A fejlesztők egyszerűsítették a feladatot, mindegyik modellnél megmutatták a telek megfelelő méretét, a vevőnek a karbantartandó területektől (200 és 10 000 m között) kell lépnie.2). Bármilyen típusú gyep fűzhető ilyen fűnyíróval, az egyetlen korlátozás a lejtő, tehát egyes minták maximális értéke 35 fok (minden robot 15 ° -os magasságkülönbséget vesz fel minden probléma nélkül). A kezdeti beállítások bevezetése után az autó kaotikusan mozog a terepen. A megadott útvonalak mentén is mozgatható anélkül, hogy ugyanazon zónákon többször átmenne. Ugyanakkor nincsenek hiányzó helyek is, csak az akadályok közelében lévő csomópontokat kézi trimmerrel dolgozzák fel. Egy ilyen fűnyíró gazdaságosan és hatékonyan működik, a memóriában tartva a telek térképét és annak körvonalait. Az automatikus fűnyíró nappal és éjszaka végzi funkcióit, az eső néhány gépen sem jelent problémát. Az egyetlen dolog, hogy a gyártók azt javasolják, hogy állítsa le a gépet, ha a környezeti hőmérséklet túl magas (legalább 45 fok), mivel az akkumulátorok túl gyorsan merülnek fel..
Nyilvánvaló, hogy a mobil robot legjobb energiaforrása egy újratölthető elem, amely abszolút manőverezhetőséget biztosít. A legtöbb modell erős lítium-ion akkumulátorokkal van felszerelve, gyakran nikkel-fém-hidrid elemeket használnak. Ezért ez a technika csendesen és kipufogógázok nélkül működik. A különböző eszközök folyamatos működésének ideje átlagosan 40 perc és két óra. Napelemek (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) jó segítséget nyújtanak az energia fenntartásában, de nem minden gép rendelkezik ilyennel. Az erőegység bizonyos szintű kisülésekor a robot egy helyhez kötött töltőállomás felé indul, miután az energiaellátás helyreállt, az útját folytatja azon a helyen, ahol megállt. A robotfűnyíró működési feszültsége 20 és 60 W között lehet, amely meghatározza a teljesítményt és az összes energiafogyasztást (7–55 kW havonta). Kb. 1 óra szükséges, hogy 100 m kaszáljon2 terület, a robot hozzávetőleges sebessége fél méter másodpercenként. A használt berendezés mérete közvetlenül függ a teljesítmény jellemzőitől.
Husqvarna Automower Solar Hybrid
A robot fűnyíró munkaegysége forgó többlapás késekkel van ellátva, ezek általában 3 vagy 5 pengék. Vannak olyan gépek, amelyek kétszemélyes késsel vannak kialakítva, mint egy kávédaráló. Általában a sémák ismertek mind egy nagy vágókoronggal, mind több kisebb vágókoronggal együtt. A vágási szélesség 17-32 centiméter lehet, természetesen minél nagyobb a kés, annál erősebb a motor és a kapacitásabb akkumulátorok vannak beépítve. De például a Robomow RL555 53 cm széles pályát hagy, és ennek a fűnyíró késnek maga is eléri a mérete szélét – ezért a kijelölt terület szélei jobban megmunkálhatók..
Robomow RL555
A kések forgási sebessége meglehetősen magas – több ezer fordulat. A levágott fűt a legkisebb részecskékre vágják és egyenletesen eloszlatják. A levágott fű részecskéi a szárak között csúsznak, és a talajhoz hasonlítanak, mint a talajtakaró. A gyökerekben a lehető legrövidebb időn belül bomlanak le, amelyet a gyep számára nagyon hasznos műtrágyának tekintnek. A vágási magasság 20 és 60 mm között változhat, ehhez többlépcsős szabályozót kell használni. A túl kemény fűt legjobb a szakaszokban levágni, minden alkalommal csökkentve annak magasságát. Ha a fű túl magas (több mint 10 cm), akkor jobb, ha előkészíti a kézi szerszámokkal. Általában véve, a robot működésének a gondolata a következő: „gyakran kaszálj, de apránként”. Kis tárgyak (például kúpok, gyümölcsök, makk …) nem befolyásolhatják a robot működését, de a kés élettartamának meghosszabbítása érdekében jobb, ha eltávolítja őket..
A robotos fűnyíró intelligens eszköz, amely kezdeti programozást igényel. Mindenekelőtt a telek kerülete mentén és az álló akadályok körül egy speciális elektromos kábelt („korlátozó”, „vezető”) kell felszerelni, amelyet a dokkolóhoz csatlakoztatnak. Ezután kontúr formájában helyezkedik el, és a földbe ásnak, vagy szabványos csapok segítségével rögzítik a fűben. A gép felveszi az elektromos jelet, és nem haladja meg a megadott határokat. Számos fűnyírót úgy konfiguráltak, hogy több kábel által létrehozott zónában működjenek.
Az úton felmerülő akadályokat speciális ultrahangos érzékelők átvizsgálják, majd az autó megkerüli őket, és az autonóm navigációs rendszer továbbra is az eszközt vezet egy előre tervezett pályán. Az érzékelők akkor aktiválódnak, ha a robot fűnyírót felborítják, vagy ha felemelik (például gyermekek), akkor a motorok azonnal kikapcsolnak, a pengék leállnak, és nincs veszély, hogy valaki megsérüljön a forgó felszerelés miatt. Az intelligens rendszerek figyeli a dőlésszögeket, az emelkedés fokát és az eső megjelenését … Például a Stiga Autoclip 527 érzékeli a magas páratartalmat, amikor esik, az alaphoz megy és vár, amíg megáll. A Honda Miimo és az Alpina AR2 érzékelőkkel rendelkezik, amelyek a fű vastagságától vagy a talaj sűrűségétől függően parancsot adnak a kések löketének lelassítására / felgyorsítására.
Honda miimo
A felhasználónak lehetősége van választani a javasolt kaszálási forgatókönyvek közül, vagy létrehozhat saját, az időjárási körülményektől és az évszaktól függően. A mozgás lehet kaotikus, spirális (a Stig márka robotjai) vagy párhuzamos (egy robot a Bosch cégnél). Időzítővel működtetve a személy beállíthatja a fodrászok napi üzemmódját, időtartamát és gyakoriságát. A beállítások ellenőrzése folyadékkristályos kijelzőn történik (néha a jelző LED-eken), az információkat számos gomb vagy menü segítségével adják be. Néhány gépet távirányítóval (Viking iMow MI 322 C) kínálnak. A fűnyírót táblagépen vagy okostelefonon keresztül lehet figyelni, a Bluetooth és a GSM modulok alapértelmezett vagy opcionálisak. Meghibásodások vagy vészhelyzetek esetén az intelligens gépek vészhelyzeti üzenetet küldhetnek a megadott mobiltelefonszámra.
A felügyelet nélkül hagyott robot ellopásának megakadályozása érdekében a fejlesztők PIN-kódfelismerő rendszert állítottak elő, vagyis csak a tulajdonos indíthatja el a fűnyírót. Ezenkívül jogosulatlan mozgás esetén a robot fűnyírók is hangos „lopásgátló riasztást” adnak.
A robot fűnyírók költsége a teljesítménytől és kissé a márka „márkájától” függ. Tehát a 400 négyzet gyep kiszolgálására alkalmas Gardena R40 Li kb. 45 000 rubelt fizet, és a Robomow RC302 PRD7002A ára körülbelül 35 000 körül van (csak manuálisan tölti fel, és 200 m-es gyerek számára ajánlott).2). Az európai középső parasztok, akiknek előjoga 800–1000 négyzetméter, 60–65 ezer rubel közötti tartományba kerül, ezek az alábbiak: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Az erősebb autók 100 000-nél többet fizetnek – például a Husqvarna Automower 220 АС (1800 m)2). És akkor ott van a csúcstechnológiájú szörny, a Stiga AutoClip 920S, amely körülbelül félmillió árusít, bár 10 000 négyzet gyepnél és 84 centiméter szélességű kaszánál ajánlott..
Melyik márka robotfűnyírót ajánlanád a kertemhez?
Hol lehet robot fűnyírót vásárolni és milyen szempontok alapján érdemes kiválasztani a megfelelőt?
Milyen szempontokat érdemes figyelembe venni a kertészeti szerszámok kiválasztásakor? Miért lenne jó választás egy robot fűnyíró a kertünk számára? Hogyan működik és milyen előnyei vannak? Van tapasztalatunk vele kapcsolatban? Ajánlják mások is? Kérlek, osszátok meg a véleményeteket és tapasztalataitokat a témában!
A kertészeti szerszámok kiválasztásakor fontos figyelembe venni azok minőségét, funkcióit, ergonómiáját és ár-érték arányát. Egy robot fűnyíró jó választás lehet a kert számára, mert kényelmes és időtakarékos megoldást nyújt a fűnyírásra. A robot fűnyíró automatikusan végzi a munkát, beállítva a fűnyírási időt és területet. Emellett csendes működése és környezetbarát jellege is előnyös. Személyes tapasztalatom nincs vele, de azok, akik használják, általában pozitívan vélekednek róla. Ajánlom mindazoknak, akik szeretnének időt és energiát spórolni a fűnyírás során.